Здравствуйте! Меня зовут Семенов Михаил.

Прикольно, дяденька обещает прислать электронные компоненты из Москвы задешево:
http://mkpochtoi.narod.ru/
Даже не знаю в чем подвох, на него многие ссылаются) Например,
ATmega16 A-PU 90 рублей ! DIP-40

И наш новый фридуино нас радует, несмотря на то, что Андрей считает его игрушкой!))

Freeduino!!!

Доброго времени суток, наш любознательный и неравнодушный к делам мехатронным, читатель. Со времени нашей последней встречи произошло много интересных событий, одним из которых стал выход из строя нашего любимого программатора, верного друга, надежного товарища. Вечная слава подвигам его, и да не постигнет его забвение в сердцах наших.

Однако мир не стоит на месте, и на смену старым приходят новые чудеса современной электроники. И так, Дамы и Господа, Freeduino! (открывается занавес, и под всеобщие овации в свете софитов появляется ОН!)
Справедливости ради, следует заметить что на самом деле зверя зовут Arduino, и родом он из солнечной Италии, а это всего лишь Кемеровская копия легендарной платы. Достоинств у данной платы очень много, вот некоторые из них:
- Сопряжение устройства с USB портом компьютера, делает простым и быстрым загрузку программ в память контроллера, а так же отладку, мониторинг и другие разные прелести.
- К платке есть ПО, которое представляет собой компилятор, в нем программа пишется с использованием готовых библиотек функций, более того, сам компилятор содержит большое количество различных примеров кода.
- Устройство достаточно функционально - 14 цифровых входов/выходов, из них 6 выходов с широтно-импульсным модулированием, 6 аналоговых входов, лампочка выводы питания и земли, кнопка сброса и т.д. и все это умещается на ладони взрослого пятипалого левши:Целый день игрались с платой, и светодиоды подключали и сервомашинки крутили, и ДПТ вращали, и в компорт слова отправляли. Вот несколько фоток:
*фото*
Впечатление неоднозначное, с одной стороны все очень доступно, удобно, функционально, с другой стороны, существует ощущение что это игрушка, красивая удобная, но игрушка. Сможет ли эта маленькая платка принести пользу в реальном проекте покажет время.
В ближайшее время постараемся рассказать Вам про одну интересную установку, в которой обратная связь будет реализована через трех-координатный акселерометр, а сейчас мы просто проводили калибровку значений. На следующих нескольких фото показан процесс получения значений от акселерометра при различных вибрационных воздействиях на датчик.
*фото*
При этом акселерометр подключен непосредственно к Freeduino, где данные собираются в пакеты и отправляются на компьютер, где они сохраняются в виде тхт документов и затем рисуются в excel. Вот что мы получили с датчика:
Как видим, работает. Перемещение происходило вдоль оси Х.
В качестве забавного примера использования обратной связи при управлении двигателем постоянного тока, мы сделали следующую штуку, к плате подсоединили акселерометр, и вибродвигатель от моб. телефона, организовав простейший регулятор скорость вращения вала, получили след. картину. При изменении положения платы(датчика) в пространстве скорость вращения двигателя меняется. Для иллюстрации работы вибратор я прижал к столу, чтобы он издавал характерный звук:

Комментируем!