Здравствуй, друг!
Как давно мы не виделись, сколько воды утекло по трубопроводам малого диаметра, сколько электромагнитных импульсов отмерили приводы робота-червя, сколько мгновений отмигали светодиоды системы управления... За столь долгий период, робот, о котором уже рассказывалось тут, успел выиграть всероссийский конкурс инновационных разработок, съездить с президентом РФ в Испанию, поползать на первом канале в прайм-тайм вечерних воскресных новостей, поучаствовать во множестве выставок и конференций.
Про него писали в газетах, говорили по региональному телевидению (несколько раз и сразу на нескольких каналах), встрече с ним радовались школьники из дальних уголков Черноземья.
Настала пара подарить роботу второе рождение!
Вкратце расскажу об основных изменениях:
- Робот получил новые фрикционные усики, более гибкие и большей длины;
- Были проработаны шарнирные узлы, устранен люфт и зазоры в соединениях;
- Робот оснастили беспроводной цветной микрокамерой с встроенным микрофоном;
- Заменены провода на более легкие;
- Доработана система управления: установлен дополнительный импульсный источник питания (для камеры), заменено ряд компонентов;
- Робот был помыт :)
Итак, теперь робот выглядит вот так!
А с системой управления вот так!
А работает это все вот так!
В завершение хотелось бы перечислить. В ходе модернизации:
- Удалось увеличить максимальную скорость перемещения на 60%;
- Повышена стабильность хода (робот больше не застревает посреди трубки);
- Теперь робот способен достаточно быстро лезть по наклонной трубке вверх! (до 25-30град)
- Робот снимает видео и звук в неплохом качестве(видны царапины и неровности);
- Система управления горит теперь не четырьмя огоньками, а аж пятью (индикатор питания камеры)
- Робот приобрел брутальную черную морду, с которой не только по грязным трубам но и в ... отправиться можно :)
