Пришло время рассказать нашим читателям про одну очень интересную вещь. Про трехзвенного ползающего робота. У этого робота очень длинная история, родился он беспомощным набором железок в Германии, после этого обрел идею в славном ИПМехе РАН, и наконец закончить путь своего славного становления прибыл к нам, в лабораторию 221, кафедры ТМиМ (http://mechatronics.kursk.ru/), где мы уверены приобретет новую жизнь!
Вот фотка этого замечательного робота:
Как видим робот состоит из трех звеньев соединенных между собой посредством мотор-редукторов, на каждом моторе стоит инкрементный энкодер. Робот размахивает "лапами" и передвигается. Про алгоритмы движения расскажем как-нибудь в другой раз, а сейчас поговорим о системе управления. Для удобства прочтения разобьем рассказ на несколько частей.
Комментариев нет:
Отправить комментарий