Испытания робота-рыбы

На прошлой неделе состоялись первые испытания нового робота-рыбы. Робот очень интересный, большой, плавает как рыба (даже не тонет), умеет поворачивать с помощью хвоста. В общем - не хуже самых продвинутых аналогов.

Технические подробности:

Робот состоит из нескольких секций: тела, предхвостья (педанкла), хвоста и двух плавников. Для управления хвостом и предхвостьем используются два сервопривода. Для управления плавниками ещё один сервопривод. Управление осуществляется дистанционно.